차사고팔기에 관해..

이번에 차를 팔려고 하는데,
개인대개인으로 사고팔때는 어떠한 절차를 거쳐야되며,
어떠한 서류들을 준비해야하나요?
예전에 그냥 중고딜러한테 차 살때는 딜러가 그냥 시키는 대로 해서,
잘 모르겠네요..은행가서 무슨 서류에 사인같은 거도 받은 거 같고..암튼, 기억이 가물가물하네요..ㅜㅜ

경험있으신분들은 좀 알려주시면 감사하겠습니다..^^