자동차 판매시 title 공증 꼭 받아야하나요?

안녕하세요 이번에 차를 개인거래로 팔게되었는데요.

판매자와 구매자가 title office 에 같이 가서 그 자리에서 싸인을 하게 되면 따로 notary 를 받을 필요가 없나요? 구글에 검색해보았는데 다 하는말이 조금씩 달라서요...

감사합니다.