자동차 팔려고하는데... 계약서같은거 작성해야하나요?

한국에 돌아가야해서 여기 사고팔기에서 차 팔려고하는데요

계약서도 작성하고 계약금도 받고 하나요 ?? 이런쪽으로는 전혀 몰라서 ㅠㅠ